Sitemap
- AS-0.3200 intranet
- Instructions
- Projects 2012 Spring
- S12-01 Peltorobottikilpailu
- S12-02 Suodinautomatiikka kameralle
- S12-03 PLC-ohjelmien testikattavuus
- S12-04 Water Process Simulator - OpenModelica
- S12-05 Ylämummo heilahtaa tukee ikäihmisten kotona asumista
- S12-06 Spektrin sonifikaatio
- S12-07 PiccSIM - TrueTime integrointi
- S12-08 Wind Powered Winter Robot (WinBot) III
- S12-09 Akselimodulin ohjain peltorobottiin
- S12-10 Systeemidynaaminen malli yrityksen ulkoistamisprosessista
- S12-11 Portaalinosturi
- S12-12 Älykäs ledien valintataulu
- Old projects
- Projects 2011 Autumn
- A11-01 Field Robot Event
- A11-02 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle
- A11-03 USB-käyttöinen syvyysanturi
- A11-04 Vesitiivis manipulaattori sukellusrobotille
- A11-05 Comos Plant Modeling Project
- A11-06 Wind Powered Winter Robot - WinBot II
- A11-07 Measurements with machine vision
- A11-08 Älykäs ledien valintataulu
- A11-09 Ceilbot: Motorized Trolley
- A11-10 Ceilbot: 2 dof. scanning system
- A11-11 Ceilbot: Continuum manipulator actuators
- A11-12 Ceilbot: Continuum manipulator kinematics
- A11-13 Ceilbot: Gripper for the elephant's-trunk manipulator
- A11-14 PLC-ohjelmien testikattavuus
- A11-15 PiccSIM-simulointityökalun kehittäminen
- A11-16 Spektrin sonifikaatio
- A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen / Kotivalpas
- A11-18 Meriveden lämpötilan ja pinnakorkeuden mittausyksikön toteutus Zigbee-verkon avulla
- A11-19 Water Process Simulator – Apros
- A11-20 Water Process Simulator –OpenModelica
- A11-21 Test Automation framework for Waterprocess
- Projects 2011 Spring
- S11-01 Värähtelyiden mittaus ja analyysi
- S11-02 Älykäs laserskanneri
- S11-03 Kameran ja viivalaaserin kalibrointi
- S11-04 Kompaktikamerat stereokamerajärjestelmässä
- S11-05 Drive Integration Project
- S11-06 Wind Powered Winter Robot
- S11-07 Kinect
- S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa
- S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform
- S11-10 Realtime 3d webcam motion tracker
- S11-11 Malliprediktiivinen säädin konttinosturille
- S11-12 The effect of humans on radio signal propagation
- S11-13 Sisäilman laadun mittausjärjestelmän rakentaminen Zigbee-verkon avulla
- S11-14 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen / Kotivalpas
- S11-15 Monimuuttujasäätö: useamman LEdin valaisimen valaistusjakauman säätö
- S11-16 Säätöjärjestelmän epälineaarisuuden tutkiminen
- S11-17 Ydinvoimalan IN-CORE-mittausjärjestelmän mallinnus
- S11-18 Hammastankohissin modernisointi
- S11-19 Ceilbot - 2-DoF Camera actuator
- S11-20 Ceilbot - Power delivery system
- S11-21 Kaksipyöräinen robotti
- Projects 2010 Autumn
- A10-01 Measurements with machine vision
- A10-02 Touch Surface
- A10-03 Pool Referee
- A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC-sovellukseen
- A10-05 Video stitching from microscopic image
- A10-06 Miniaturized Mobile Robot
- A10-07 Vacuum Microgripper
- A10-08 Rotary Inverted Pendulum (RIP) Process and Control System
- A10-09 Field Robot Event
- A10-10 Ovivalpas
- A10-11 Aktiivisuusvalpas
- A10-12 Zigbee based indoor measurements
- A10-13 Mobile Education Robot
- A10-14 Baseball Pitcher Robot
- A10-15 Optical Tree Measurement System
- A10-16 2-wheeled robot
- A10-17 Ceilbot
- Projects 2010 Summer
- Projects 2010 Spring
- S10-01 Camera based weed detection for robot
- S10-02 Pump control system
- S10-03 Extending LabVIEW programming
- S10-04 Compilation of Panoramic Images
- S10-05 ZigBee control for Dumper Truck
- S10-06 Measurements with machine vision
- S10-07 Pool referee
- S10-08 Rotary Inverted Pendulum
- S10-09 Simulation of Fluorescence Tomography
- S10-10 PiccSIM-simulointityökalun käyttöliittymän kehittäminen
- S10-11 Langattoman säädön demolaitteiston rakentaminen
- S10-12 Servomotor control
- S10-13 Inside air quality measurement with ZigBee
- S10-14 System for helping old citizen to stay at home
- S10-15 Motion capture for walking patterns
- S10-16 Ceilbot robots
- S10-17 Energy measurement system for a service robot
- S10-18 Robot and machine vision laboratory exercise modernisation
- S10-19 Control of the high pressure reactor
- Projects 2009 Autumn
- A09-01 Field Robot Event
- A09-02 GPS Receiver and Antenna Survey
- A09-03 General Purpose CAN Controller
- A09-04 Crane Radio Control System for CAN Working Machine
- A09-05 OSGi IRC Bot for coffee machine
- A09-06 Wireless sensor network application: Irrication with ZigBee
- A09-07 PiccSIM Simulation Tool GUI Development
- A09-08 Wireless Control Demo Application
- A09-09 Rotary Inverted Pendulum Process and Control System
- A09-10 Production line simulation model using Matlab Stateflow toolbox
- A09-11 Kattorobotti
- A09-12 Elmo motor controller CAN interface for Linux
- A09-13 Brahms software for human-robot team coordination
- A09-14 Strain gage and IMU instrumentation
- A09-15 Article to Automaatioväylä
- A09-16 Implementing the Tennessee Eastman simulation model in Matlab
- A09-17 Kuvanrekisteröinti indosyaniinivihreä videoangiografiaan
- Projects 2009 Spring
- S09-01 Field Robot Event
- S09-02 GPS Correction Methods
- S09-03 General Purpose CAN Controller
- S09-04 Identification of Objects From 3D Data
- S09-05 Status Monitor ja OEE Webreporter
- S09-06 Ajax-tekniikkaa hyödyntävä web-käyttöliittymä
- S09-07 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
- S09-08 Water Process Simulation Model
- S09-09 Development of AUTT-1 Robot
- S09-10 Onki-palvelut verkkoportaalissa
- S09-11Ovivalpas/valovalpas
- S09-12 Moottoroitu pöytä ja/tai moottoroitu kauppakassi
- S09-13 Seinälle heijastettava robotin käyttöliittymä
- S09-14 Robotin ohjaus konenäöllä
- S09-15 3D-mallinnus strukturoidulla valolla
- S09-16 Mobile micro- and nanorobot X
- S09-17 Langattoman säätöjärjestelmän toteutus Sensinode Nano Development Kit:llä
- S09-18 Langaton anturijärjestelmä rakenteiden kunnonvalvontaan
- S09-19 Harjoitustyön toteuttaminen Wireless Automation-kurssille
- S09-20 Malmin siirtoketjun simulointi
- S09-21 Verisuonen seinämän paksuuden arviointi indosyaniinivihreäangiografialla
- S09-22 Formal Verification of PLC programs
- S09-23 Implementation of a Remotely Controllable Wireless Camera Node (WiCam) based on Sensinode U100 Micro.2420 Platform
- Projects 2008 Autumn
- 2008-A01-Control Application To Water Process Equipment
- 2008-A02-Artikkeli Automaatioväylään
- 2008-A04-Development Plan For AUTT-1 Robot
- 2008-A05-Open Source ERP Evaluation
- 2008-A08-XQUERY Demonstration
- 2008-A14-Optical Tracker System
- 2008-A15-IMU-Inertial Measurement Unit
- 2008-A25-Indocyanine Green In Optical Brain Angiography Development Of Representation Techniques
- 2008-A26-Peltorobottikilpailu 2009
- 2008-A31-SQL-tietokannan Paivitystyokalu Java-kielella
- 2008-A32-Moottoroitu Kauppakassi
- 2008-A33-Omaishoitajan Kuvapuhelinjarjestelma
- 2008-A34-Biped
- 2008-A35-Palamisen Laadun Mittaus
- 2008-A14-Optical Tracker System-finalreport
- Projects 2011 Autumn
- Instructors only