DI, tutkija

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2576
• Puhelin: +358 9 470 25634
• Kännykkä: 050-544 1458
• Sähköposti: sami.terhoaalto.fi
• Nettisivut: http://users.tkk.fi/~sjterho

Tutkimus

Perception of a cooperative humanoid service robot when executing skilled tasks

Projektit

• GIM/Integrator
• Metrix

Opetus

• AS-84.2161 Automaation signaalinkäsittelymenetelmät

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 10)

• Diplomityö (2003)

Julkaisut vuonna 2011

• Sami Terho,
  Building and sharing the cognition model of the environment with collaborative service robots,
  Helsinki: Aalto University, 2011. (Doctoral dissertations, 104).

Julkaisut vuonna 2010

• Juhana Ahtiainen, Sami Terho and Sampsa Koponen,
  "Radar based detection and tracking of a walking human,"
  in Proc. The 7th Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Lecce, 2010, 2010, 1 p.
• Thierry Peynot, Steve Scheding and Sami Terho,
  "The Marulan Data Sets: Multi-sensor perception in natural environments with challenging conditions,"
  The International journal of robotics research, Vol. 29, no. 13, pp. 1602-1607, 2010.
• Sami Terho,
  "Using stereo cameras in MaCI,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 46-51.

Julkaisut vuonna 2009

• Jussi Suomela, Sami Terho, Juhana Ahtiainen, Matthieu Myrsky, Jukka Laitinen, Pasi Pyykönen, Teuvo Heimonen and Janne Heikkilä,
  "Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta,"
  in Proc. Automaatio XVIII, Helsinki, 17-18.3.2009, 2009, 4 s.
• Sami Terho,
  "Building a common spatial awareness between an interactive service robot and a human,"
  in Proc. The second workshop on generic intelligent machines, Tampere, 2009, Kalevi Huhtala and Janne Uusi-Heikkilä, Tampere: Tampereen teknillinen yliopisto, 2009, 8 s.