Vaahdotusprosessin älykäs säätö konenäön avulla

Avainsanat: konenäkö, kuva-analyysi, mineraali vaahdotus, prosessin mallitus, prosessin säätö

Mineraalivaahdotus on yksi yleisimpiä erotusmentelmiä jolla arvomineraali saadaan irroitettua kaivoksen tuottamasta malmista. Vaahdotus on kuitenkin vaikeasti hallittava prosessi, ja yksi tärkeimmistä suureista säädössä on vaahdon ulkonäkö. Tutkimuksen tavoitteena onkin rakentaa jatkuvatoiminen konenäköjärjestelmä mineraalivaahdottamolle, joka kykenee analysoimaan usealta vaahdotuskennolta samanaikaisesti saatavaa kuvainformaatiota. Lisäksi toteutetaan ohjausstrategia vaahdotuksen kemikaaliannostuksille, joka käyttää hyväksi kuvainformaatiosta laskettuja suureita. Koska vaahdotuksen mallittaminen matemaattisesti on lähes mahdotonta, säätöstrategia perustuu operaattoreiden käyttämään päättelyyn. Tutkimuksessa kehitetään myös konenäköjärjestelmään perustuva automaattinen raekokoluokitin/säädin vaahdotusprosessin murskausvaiheeseen

Julkaisut

• Jani Kaartinen, Jari Hätönen, Martti Larinkari, Heikki Hyötyniemi and Jorma Miettunen,
  "Image analysis based control of copper flotation,"
  in Preprints of the 16th IFAC World Congress, P Horacek, M Simandl and P Zitek (eds.), Prague, Czech Republic: IFAC, 2005, 6 pp.
• Jani Kaartinen, Martti Larinkari, Heikki Hyötyniemi and Jari Hätönen,
  "Shadow detection based estimator for particle size distribution of crushed ore,"
  Machine Vision News, Vol. 10, pp. 13, 2005.
• Martti Larinkari, Jani Kaartinen and Jorma Miettunen,
  Modeling and simulation of particle size distribution in a mining process,
  , 03.11.2004, Sim-Serv, 2004.
  Electronic publication
• Heikki Hyötyniemi and Jorma Miettunen,
  "Towards smart devices: enhancing measurements by automated data reconciliation,"
  in Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, M. H Hamza (ed.), Anaheim, Calgary, Zurich: IASTED, ACTA Press, 2003, pp. 383-388.
• Jani Kaartinen and Heikki Hyötyniemi,
  "Determination of ore size distribution with image analysis,"
  in Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, M. H Hamza (ed.), Anaheim, Calgary, Zurich: IASTED, ACTA Press, 2003, pp. 406-411.
• Olli Ojala, Heikki Hyötyniemi and Jorma Miettunen,
  "Deterministic-stochastic subspace identification for filtering of X-ray analyzer measurements,"
  in Proceedings of the IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, M. H Hamza (ed.), Anaheim, Calgary, Zurich: IASTED, ACTA Press, 2003, pp. 337-343.
• Olli Ojala, Jani Kaartinen and Jorma Miettunen,
  "Multi-camera system - additional information from the flotation process,"
  in Automaatio 03 Seminaaripäivät, 9.-11.9.2003 - Automation Makes it Work!, Reijo Tuokko (ed.), Helsinki: Suomen Automaatioseura ry, 2003, s. 223-228.
• Jani Kaartinen, Jari Hätönen, Jorma Miettunen and Olli Ojala,
  "Image analysis based control of zinc flotation ­- A multi-camera approach,"
  in Proceedings of the 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore: School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore; IEEE, 2002, 6 pp.
• J Miettunen, J Kaartinen and J Hätönen,
  "Image analysis based control of zinc flotation,"
  in Proceedings of the 4th Regional Symposium on Computer Applications in the Minerals Industries, P Eloranta and P Särkkä (eds.), Helsinki University of Technology, Rock Engineering, Finland: Helsinki University of Technology, 2001, pp. 267-275.