Usean mobilekoneen langaton etäkäyttö

Avainsanat: etäohjaus, liikkuva robotti, tehtävätasoinen ohjaus, tehtäväsuunnittelu, ympäristön mallinnus

Projektissa rakennetaan infrastruktuuri usean pienen työkoneen etäohjaukseen verkon yli. Työkoneet varustetaan autonomiseen liikkumiseen tarvittavalla anturoinnilla, joten niitä voidaan etäohjata suoraan tai tehtävätasoisesti. Etäohjauksessa ja tehtävän suunnittelussa käytetään hyväksi laajennettua ympäristömallia nk. yhteistä todellisuutta

Julkaisut

• Jari Saarinen, Mika Hyvönen, Jussi Suomela, Jani Vilenius, Aarne Halme and Kalevi Huhtala,
  "Development of multi-machine remote control platform,"
  in Proc. The 10th International Conference on Fluid Power, Tampere May 2007, 2007, 1 p.
• Jari Saarinen, Antti Maula, Renne Nissinen, Harri Kukkonen, Jussi Suomela and Aarne Halme,
  "GIMnet - Infrastructure for distributed control of Generic Intelligent Machines,"
  in Proc. The 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications Telematics, 2007, 1 p.
• Jussi Suomela, Jari Saarinen, Aarne Halme, Matti Vilenius and Kari Huhtala,
  "GIM - Towards the future worksite,"
  in Proc. 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Toulouse September 2007, 2007, 1 p.