MetrixPro

Hakkuupään prosessointimittausten kehittäminen

Avainsanat: puun mittaaminen, harvesteripää

MetrixPro-projektissa tutkitaan uusia mittaustekniikoita keskittyen metsäkoneen hakkuu- eli harvesteripäähän. Tavoitteena on mitata ja estimoida prosessoitavan puun rungon dimensiot sekä muut laatusuureet reaaliaikaisesti katkonnan yhteydessä. Päämääränä on optimaalisen katkonnan tarkkuuden ja mittauskalibroinnin parantaminen sekä parannettu automatisointi. Hankkeessa suunnitellaan ja testataan mittauslaitteiston sijoittelua, suojaamista ja kestävyyttä hakkupäässä. Projektissa tutkitaan optisten mittaustekniikoiden ja signaalikäsittelymenetelmien toimintaa vaativissa olosuhteissa. Hanke on suunniteltu innovaatioläheisen julkisen tutkimuksen tavoitteisen mukaisesti. Projektissa mukana olevat yritykset ovat tiiviisti mukana projektissa tehtävässä tutkimuksessa

Julkaisut

• Mikko Miettinen, Jakke Kulovesi and Jouko, Visala, Arto Kalmari,
  "New Measurement Concept for Forest Harvester Head,"
  in Field and Service Robotics, A Howard, K Iagnemma and A Kelly (eds.), Berlin: Springer, 2010, pp. 35-44.