ÄKSY

Älykkäät menetelmät kaivosympäristössä

Avainsanat: konenäkö, kuva-analyysi, mineraali vaahdotus, prosessin mallitus, prosessin säätö

Mineraalivaahdotuksen ensimmäinen vaihe on jauhatus, jossa kaivoksen tuottamat kivilohkareet murskataan vaahdotuksessa tarvittavaan raekokoon. SOSE-projektin aikana on rakennettu konenäköön perustuva kivikokojakauma-analysaattori kaivokseen. Nykyisessä tutkimusprojektissa rakennetaan ennustemalli, joka ennustaa jakauman maanpäällisissä siiloissa. Itse vaahdotusta on perinteisesti säädetty vaahdon ulkonäön ja pitoisuusmittauksien avulla. Mittaukset on kytketty yhdessä perinteisten mittausten kanssa staattisiin asiantuntijasäätimiin, jotka optimoivat prosessin suorituskykyä. Tutkimusprojektissa kehitetään parannettu versio asiantuntijasäätimestä, joka kykenee myös dynaamiseen optimointiin, ja näin ollen reagoimaan nopeammin prosessihäiriöihin. Lisäksi etsitään uusia menetelmiä vaahdon värin mittaamiseen, sillä tällä hetkellä käytettävien RGB-kameroiden tuottama väri-informaatio ei ole riittävän tarkka, jotta sitä voitaisiin käyttää mineraalipitoisuuksien tarkkaan ennustamiseen

Julkaisut

• Jani Kaartinen and Antti Tolonen,
  "Particle size measurement of crushed ore using 3D-profile measurement,"
  Machine Vision News, Vol. 12, p. 14, 2007.
• Olli Haavisto, Jani Kaartinen and Heikki Hyötyniemi,
  "Optical spectrum based estimation of grades in mineral flotation,"
  in International Conference on Industrial Technology - ICIT 2006, Mumbai, India: IEEE, 2006, pp. 2529-2534.
• J Kaartinen, J Hätönen, H Hyötyniemi and J Miettunen,
  "Machine-vision-based control of zinc flotation - A case study,"
  Control Engineering Practice, Vol. 14, no. 12, pp. 1455-1466, 2006.
  Electronic publication
• Jani Kaartinen, Olli Haavisto and Heikki Hyötyniemi,
  "On-line colour measurement of flotation froth,"
  in Proceedings of the Ninth IASTED International Conference on INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL, August 14–16, 2006, Honolulu, Hawaii, USA, V. L Syrmos and M. H Hamza (eds.), Hawaii, USA: ACTA Press, IASTED, 2006, pp. 164-169.
• Jani Kaartinen and Heikki Hyötyniemi,
  "Combining multi-camera-data of flotation circuit with PCA and PLS,"
  in Centenary of Flotation Symposium, Brisbane, Australia, 6–9 June 2005 - Proceedings, Graeme J Jameson (ed.), Brisbane, Australia: SME, AusIMM, 2005, pp. 121-125.
• Jani Kaartinen, Jari Hätönen, Martti Larinkari, Heikki Hyötyniemi and Jorma Miettunen,
  "Image analysis based control of copper flotation,"
  in Preprints of the 16th IFAC World Congress, P Horacek, M Simandl and P Zitek (eds.), Prague, Czech Republic: IFAC, 2005, 6 pp.
• Martti Larinkari, Jani Kaartinen and Heikki Hyötyniemi,
  "Management of particle size distribution of crushed ore,"
  in Proceedings of Process Systems 05, Cape Town, South Africa: MEi, 2005, 15 pp.