TkT, Dosentti, tutkija

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2559
• Puhelin: +358 9 470 23309
• Sähköposti: pekka.forsmantkk.fi

Projektit

• Metrix: Hakkuukoneen mittaustekniikan kehittäminen
• Forestrix: Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus
• Usean mobilekoneen langaton etäkäyttö
• Uuden sukupolven oppiva työkone/palvelurobotti
• PeLoTe: Reaaliaikainen ympäristön mallintaminen ja etäläsnäolon luominen ihmis- ja robottiyksiköitä käyttäen
• Liikkuvien koneiden seuraavan sukupolven käyttöliittymä
• TYKKI: Työkoneen kognitiivinen käyttöliittymä
• Aistintaa ja kognitiota hyväksikäyttävä käyttäjäliityntä robottimaisille koneille
• Pienien laivojen integroitu ohjausjärjestelmä

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 18)

• Väitöskirja (2001)

• Lisensiaatintutkimus (1991)

Julkaisut vuonna 2011

• Jari Saarinen, Janne Paanajärvi and Pekka Forsman,
  "Best-first branch and bound search method for map based localization,"
  in Proc. IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, Sep 25-30, 2011, San Francisco: 2011, pp. 59-64.