Siirry pääsisältöön

Automaatio- ja systeemitekniikan kandidaatintyöt

2012


2011

Bjarne Boström
Ulkotiloissa liikkuvien robottien toimintaympäristön kulkukelpoisuuden analysointi
Niko Böckerman
Älykkäät NIALM-järjestelmät ja niiden laitteiden tunnistamiseen käyttämät menetelmät
Jussi-Petteri Enroos
Sonifikaatio
Johan Holmberg
Integraatiotestialustan määrittely
Hannu Häyrinen
Evoluutiolaskenta kombinatorisessa optimoinnissa
Mikko Mulari
Palveluliiketoiminnan systeemidynaamiset mallit
Matti Pekkanen
Semanttinen kartoitus robotiikassa
Jerri Rantio
Startup-liiketoiminnan systeemidynaaminen mallinnus
Joel Saastamoinen
Voimalaitoksen ennakoivan huollon menetelmät


2010


2009

Lauri af Heurlin
Ajoneuvotutkat
Dan Anttila
Sähköauton teknisten läpimurtojen vaikutus sähköisiin työkoneisiin
Panu Auvinen
Automaation merkitys kasvaville kansantalouksille
Nhat Quang Doan
Warehouse Management System
Iiro-Pekka Eerola
Mikropolttokennot
Johan Grönholm
RFID-tekniken och materialflöden
Perttu Heikkilä
Polttomoottorin taloudellinen ja vähäpäästöinen ohjausstrategia sarjahybridissä
Jaakko Hirvelä
Kuvankäsittely konenäössä
Pekka Huhtinen
Langaton automaatio - langattomat kenttäväylät
Miikka Jokelainen
Hajautettujen järjestelmien käyttöliittymät
Reko Jokelainen
Vaatimusten jäljitettävyys Scrum-prosessissa
Lotta Kannari
Rakenteiden langaton kunnonvalvonta
Timo Karlsson
OpenCV-kirjaston kohteentunnistusmenetelmät
Jukka Kauppinen
Tietokoneohjelmien toiminnan automaattinen valvonta
Jani Kautto
Web service tekniikat ja niiden käyttö rakennus- ja kotiautomaatiossa
Teemu Kemppainen
Peltorikkakasvien tunnistaminen konenäköjärjestelmällä
Axel Kohonen
Läsbarhet och de viktigaste metoderna att mäta den
Petteri Koivumäki
Kunnossapidon tietojärjestelmät
Marianna Kontulainen
Sykkivän sydämen seuranta
Niko Koski
Tapahtumapohjainen simulointi tuotantojärjestelmien suunnittelussa
Heikki Laurila
Mittausdatan sovittaminen materiaalinsiirtoprosesseissa
Mikko Lehto
Mobiilit ad hoc -verkot
Juuso Lehtonen
Monimuuttujajärjestelmien säätökonfiguraatiot
Kosti Lepojärvi
Älykkäiden kenttälaitteiden kunnonvalvonnallisen informaation integrointi
Tero Leskinen
Automaatioprojektin hallinta
Jarkko Levo
EGNOS / SISNeT avustettu satelliittipaikannus
Riikka Liedes
Langattomat järjestelmät rakennus- ja kotiautomaatiossa
Ville Liimatainen
Äänten etsiminen kohinaisesta datasta
Miika-Petteri Matikainen
Palveluväylä palvelukeskeisen arkkitehtuurin infrastruktuurina
Ville Matikainen
Leikkuupuimuri - mittaus, mallinnus ja säätö
Tuomas Miettinen
Säätöalgoritmien implementointiin käytettävät laitteet aktiivivaimennuksessa
Erkka Mutanen
Satamanosturien säätömenetelmät
Olli Mäentaka
Kotien ja rakennusten käyttöliittymät
Lauri Mäkelä
Tietämyksen hallinta teollisissa sovelluksissa
Aki Nieminen
Kiinteäoksidipolttokennojen säätöön käytetyt menetelmät
Salla Ojala
Konvektiosolujen elinkaaren mallintamismenetelmät
Mikko Pihlanko
Langattoman automaation standardit
Pekka Pihlanko
Paperikoneessa käytettävät värähtelynvaimennusmenetelmät
Paula Priha
Oppiva kone -liikkuvien kenttä- ja palvelurobottien opettaminen
Ville Rahikka
Miehittämättömät lavetit (UGV) ja niiden tehtävänsuorituskyky
Juha Rainvuori
Syvyyskamerat
Joni Rajanen
Fluoresenssiangiografia erityisesti indosyaniinivihreällä ja sen soveltuvuus sydämen optiseen kuvantamiseen
Joonas Ryynänen
MPEG-videonpakkausstandardien nykytila ja kehitys
Lauri Saarinen
Hajautetun energiantuotannon hallinta
Sami Salonen
Kemometriset esikäsittely- ja mallinnusmenetelmät
Timo Schwarte
Sähköiseen kostutukseen perustuvat toimilaitteet
Tuomas Seppälä
Indosyaniinivihreä silmän optisessa verisuonikartoituksessa
Joni Silvo
Sähkökoneen roottorin aktiivivaimennukseen käytettävät toimilaitteet
Antti Sivula
Hyppivät robotit
Olli Sjöberg
Ajoneuvohybridijärjestelmien arkkitehtuurit ja niiden ohjausvaatimukset
Tomi Sorasalmi
Systeemidynamiikka metsäteollisuudessa
Aki Teliö
Mikä on OPC UA?
Sampo Torttila
Modifioitu LQ-säädin roottorijärjestelmien värähtelyjen vaimennuksessa
Sampo Tuominen
Turvallisuuskriittisten järjestelmien ohjelmointimenetelmät ja niitä tukevat työkalut
Jaakko Tätilä
Sähkökoneen roottorin aktiivivaimennuksessa käytettävät säätöalgoritmit
Lauri Töllikkö
Teollisuusrobottien ohjelmointi
Reidar Udd
Multimodala användargränssnitt för servicerobotar
Valtonen Ossi
RFID-tekniikka automaatiossa
Mikko Vihlman
Mini-invasiivisen vatsakirurgian kuvantamismenetelmät
Henri Öhman
Kannettavien polttokennojen kehitys- ja kaupallistamistilanne


2008

Sami Alaiso
Teollisten prosessien suorituskyvyn seuranta
Juho Cederström
OPC Unified Architecture automaation tietoliikenteen yhtenäistäjänä
Markus Hartikainen
Sulautettujen järjestelmien malliohjattu kehitys - kehitysprosessi ja sitä tukevat ohjelmistotyökalut
Lauri Hintsala
Robotit militäärisovelluksissa: ilma- ja merivoimat
Petri Horttanainen
Biologiset anturit mobiilissa in-vivo diagnostiikassa
Tuomas Ilola
Kommunikaatio ja yhteistoiminta robottiparvissa
Lasse Kankaanranta
Kirurgiset robotit
Kalle Kietäväinen
Hyönteisen näköjärjestelmä ja liikkeenhallinta
Juuso Kinnunen
Kotiautomaatio ja siihen valmistautuminen
Ossi Koivula
Mini-invasiivisen kirurgian tekniikat ja laitteet
Akseli Korhonen
Ihmismäinen vuorovaikutus robotin ja ihmisen välillä
Petri Malkamäki
Malmin mineraalipitoisuuden mittaus
Eero Norri
Toimintaprosessien automatisointi ja prosessitietoiset järjestelmät
Otso Palonen
Robotiikka maavoimien sovelluksissa
Teemu Pekkanen
Mikroskooppisten kappaleiden itseorganisoituminen
Juho Pentikäinen
Liiketoimintaa kuluttajaroboteista
Tuomas Pyrhönen
Teollisten prosessien suorituskyvyn seuranta: Taloudellinen näkökulma
Petri Pyykkö
Ihmisen havaitseminen radiotaajuustutkalla
Tapio Rautiainen
Palvelurobottien kaupallisesti saatavilla olevat osajärjestelmät
Martti Riuttamäki
Parviäly robotiikassa
Matias Roimola
Malmivirtojen mallinnus kaivostekniikassa
Anton Rosqvis
Biomoottorit ja niiden sovellukset
Johannes Saarinen
Address-Event Representation -protokollan käyttö kamerasovelluksissa
Richard Salin
Koordinering av kommunikationshastighet i trådlösa reglersystem
Mikko Veli Juhani Seppälä
Puheentunnistusjärjestelmien nykytila
Antti Severi Toivonen
Solujen laskennan automatisointi konenäön avulla
Kalle Torkkeli
Estimointi ja säätö tietoliikennerajoitetuissa järjestelmissä
Mikko Tuohimaa
Energiankeruu mikro- ja nanoskaalassa
Eero Vesaoja
Konenäkömenetelmät kaivosteollisuuden rikastusprosesseissa


2007

Juha Backman
Tiedon hallinta ja integrointi kunnossapidon suorituskyvyn analysoinnissa
Ossi Kaltiokallio
Vikadiagnostiikkamenetelmät teollisuudessa
Ilkka Kaarlo Penttilä
Ihmisen havaitseminen autonomisessa työkoneympäristössä - turvallisuus ja menetelmät
Tuomas Perälä
Langattoman automaation haasteet säätöjärjestelmän näkökulmasta