Autonomisten järjestelmien diplomityöt
Organisaatiorakenneuudistuksen vuoksi seuraavat työt ovat myös listattuna Automaatiotekniikan alla.
- Susanna Nenonen
- Mikroleväkasvatuksen mittausten ja pH-säädön automatisointi
- Martin Richter
- Kohti tekoraajojen luonnollista kosketuspalautetta
- Antti Kunnas
- Maatalouskoneiden sulautettu ohjausjärjestelmä rehunkorjuussa
- Juho Pentikäinen
- ISOBUS-väylättömän traktorin ja työkoneen tiedonkeruujärjestelmä ja kerätyn tiedon analysointimenetelmä urakoitsijan laskutuksen pohjaksi
- Mikko Veli Juhani Seppälä
- Virtuaalityyppien käyttö suunnittelukonseptin valinnassa; Tapaustutkimus liikkuvasta robotista
- Ville Sydänmaanlakka
- Turvalattian moduulien automaattinen testausjärjestelmä valmistuksen yhteydessä
- Sampo Tuominen
- Konenäön soveltaminen lasiesineiden laadunvalvonnassa
- Antti Aspiala
- Operaatioiden suunnittelu ja päätöksentekomallit automaattisessa peltoviljelyssä
- Visa Jokelainen
- Taimien tunnistus ja paikannus koneaistien avulla
- Gaoqiang Qian
- Client-server communication and architecture of phonebook based mobile web application
- Juuso Salonen
- Kaasujenvaihtomittaukset näytevirrasta ja signaalien synkronointi ohivirtausventiloinnin aikana
- Mikko Virkkilä
- Bluetooth moduulin komentorajapinnan testausjärjestelmä
- Heikki Hyyti
- Yhtäaikainen paikannus ja puuston kartoitus 2D- ja 3D- laserskannereilla
- Jouko Kalmari
- Tukin mittaus konenäön avulla hakkuupäässä
- Henrik Nyman
- Gen2 UHF RFID järjestelmien reaaliaikainen suorituskyky teollisuuden ja logistiikan sovelluksissa
- Juha Backman
- Traktorin ja työkoneen yhdistetty navigointi
- Jakke Kulovesi
- Structure from visual motion in forest environment
- Paavo Toiviainen
- Analyyttinen tuotannon raportointi prosessiteollisuudessa
- Sampsa Kosonen
- Puulajien tunnistaminen konenäöllä värin ja tekstuurin avulla
- Thomas Maksimow
- Automaattisen peltoviljelyn simulointialustan toteutus
- Risto Miettinen
- Sähköisen ruoripotkurilaitteen kääntövaihe
- Miika Telama
- Hakatun puutavaran jäljitettävyyden toteuttaminen radiotaajuisilla etätunnistustekniikoilla
- Jaakko Jutila
- Laserskannerin käyttö paikannuksessa ja puiden mittauksessa osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
- Kosti Kannas
- Puiden mittaus konenäöllä osana metsäkoneen aistinjärjestelmää
- Jussi Likitalo
- Tislaamon uusi säätöstrategia
- Mikko Miettinen
- Liikkuvien työkoneiden vikadiagnostiikka ja etähuolto