DI, tutkija

Autonomiset järjestelmät

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2563
• Puhelin: +358 9 470 26263
• Sähköposti: mikko.miettinentkk.fi

Tutkimus

• Forest and tree trunk measurement technologies
• Terrestial 2D and 3D laserscanning
• Signal processing methods

Opetus

• AS-84.3125 Estimation and Sensor Fusion Methods

Projektit

• NeoSilvix: Aistin- ja ohjaustekniikan kehittäminen koneelliseen metsänhoitoon ja energiapuun korjuuseen
• MetrixPro: Hakkuupään prosessointimittausten kehittäminen
• Metrix: Hakkuukoneen mittaustekniikan kehittäminen
• Forestrix: Metsäkoneiden aistinjärjestelmä, puuston kartoittaminen ja puoliautomaattinen ohjaus
• AGRIX: Kasvinviljelykoneiden automaatiojärjestelmä

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 16)

• Diplomityö (2005)

Julkaisut vuonna 2011

• Mikko Miettinen, Matti Öhman, Arto Visala, Jakke Kulovesi, Jouko Kalmari, Heikki Hyyti, Visa Jokelainen, Kalle Marjanen, Petri Österberg, Heimo Ihalainen, Risto Ritala, Jari Ala-Ilomäki, Jani Heikkilä, Antti Asikainen and Jouko Viitanen,
  "Metsäkoneiden puuta koskemattomat aistin- ja mittausjärjestelmät,"
  in Proc. Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011, Helsinki: 2011, 7 s.

Julkaisut vuonna 2010

• Mikko Miettinen, Jakke Kulovesi and Jouko, Visala, Arto Kalmari,
  "New Measurement Concept for Forest Harvester Head,"
  in Field and Service Robotics, A Howard, K Iagnemma and A Kelly (eds.), Berlin: Springer, 2010, pp. 35-44.

Julkaisut vuonna 2009

• Heikki Hyyti, Matti Öhman, Mikko Miettinen and Arto Visala,
  "Heuristic Correlation Based Laser Odometry Method for Unconstructed Environment,"
  in IASTED conference on Robotics and Applications, RA2009, Massachusetts Institute of Technology, USA, 2009.
• Mikko Miettinen, Jakke Kulovesi, Jouko Kalmari and Arto Visala,
  "New Measurement Concept for Forest Harvester Head,"
  in Proceedings of the 7th International Conference on Field and Service Robots, 2009.
• Mikko Miettinen, Matti Öhman and Arto Visala,
  "Online Tree Stem Characterization with 3D Scanning Laser Range Finders in Forest Harvesters,"
  in Proceedings of the IASTED Conference on Robotics, Telematics and Applications, 2009.