DI, tutkija

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2554
• Kännykkä: +358 505707702
• Sähköposti: marek.matusiaktkk.fi

Projektit

• MOTTI: Monikoneympäristön tiedon hallinta
• Samanaikainen paikannus ja kartoitus hajautetuissa monirobottijärjestelmissä
• Seuraavan sukupolven monirobottijärjestelmien yleinen ohjausarkkitehtuuri

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 4)

• Diplomityö (2005)

Julkaisut vuonna 2010

• Marek Matusiak,
  "Energy reporting and task management using the GIM's machine control interface,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 36-40.
• Marek Matusiak and Jari Saarinen,
  "Solving the parallel pickup problem for multiple machines in warehouse applications with best-first searches,"
  in Proc. The 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Cambridge MA, November 2010, 2010, pp. 260-267.