TkT, professori

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2560
• Puhelin: +358 9 470 23312
• Sähköposti: jussi.suomelaaalto.fi

Projektit

• PEM-polttokennotehonlähteen kehittäminen
• MOTTI: Monikoneympäristön tiedon hallinta
• HybDrive: Sähköisen työkoneen hybridijärjestelmän simulointi ja ohjaus
• ETES: ETES – Efore-TKK esiselvitysprojekti
• Usean mobilekoneen langaton etäkäyttö
• Uuden sukupolven oppiva työkone/palvelurobotti
• PeLoTe: Reaaliaikainen ympäristön mallintaminen ja etäläsnäolon luominen ihmis- ja robottiyksiköitä käyttäen
• SOFC: koelaitteiston rakentaminen
• IECAT: Virtuaalilaboratorioiden verkosto mekatroniikan etäopetukseen
• EDrive: Liikkuvan työkoneen sähkökäyttökonseptin kehittäminen
• TYKKI: Työkoneen kognitiivinen käyttöliittymä
• Aistintaa ja kognitiota hyväksikäyttävä käyttäjäliityntä robottimaisille koneille
• Kauko-ohjattava tankkerin tarkastusjärjestelmä
• ITER/IVVS: Fuusioreaktorin sisäinen tarkastusjärjestelmä
• Planeettatutkimukseen soveltuvan mikrorobotin kehittäminen
• Pienien laivojen integroitu ohjausjärjestelmä
• CyberCab: CyberCab-esitutkimus

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 67)

• Väitöskirja (2004)

• Lisensiaatintutkimus (2001)
• Diplomityö (1992)

Julkaisut vuonna 2011

• Eric Halbach, Tomi Ylikorpi, Jussi Suomela, Jari Saarinen and Aarne Halme,
  "The Future Worksite Demonstrator,"
  in Proc. 2nd Joint Planetary & Terrestial Mining Sciences Symposium and Space Resources Roundtable, Ottawa, 2011, Ottawa: 2011, 2 p.
• Ari Hentunen, Teemu Lehmuspelto and Jussi Suomela,
  "Electrical Battery Model for Dynamic Simulations of Hybrid Electric Vehicles,"
  in Proceedings of the IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, IEEE, 2011.
• Teemu Lehmuspelto, Ari Hentunen and Jussi Suomela,
  "Hardware in the loop research environment for electric vehicle & hybrid electric vehicle batteries combined with advanced virtual battery development tools,"
  in Proceedings of the European Electric Vehicle Congress, 2011, 4.
• Matti Liukkonen, Antti Lajunen and Jussi Suomela,
  "Comparison of different buffering Topologies in FC-hybrid non-Road Mobile Machineries,"
  in Proc. The 7th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Chicago, Sep 6-9, 2011, Chicago: 2011, 1 p.
• Jari Saarinen, Jussi Suomela and Aarne Halme,
  "Teamwork-centered Field Robotic Systems,"
  in Proc. The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011, Milano: 2011, 1 p.

Julkaisut vuonna 2010

• Jukka Halme, Matti Liukkonen and Jussi Suomela,
  "Load sharing control of dual energy storage power system in heavy duty series hybrid vehicles,"
  in Proc. The 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Shenzhen, November 2010, 2010, 1 p.
• Ari Hentunen, Panu Sainio, Jussi Suomela, Leivo Antti and Matti Liukkonen,
  "Hardware-in-the-loop Verification Environment for Heavy-Duty Hybrid Electric Vehicles,"
  in Hardware-in-the-loop Verification Environment for Heavy-Duty Hybrid Electric Vehicles, Lille, France: 2010, 6 pp.
• Ari Hentunen, Jussi Suomela, Antti Leivo, Matti Liukkonen and Panu Sainio,
  "Full-Scale Hardware-in-the-Loop Verification Environment for Heavy-Duty Hybrid Electric Vehicles,"
  in Full-Scale Hardware-in-the-Loop Verification Environment for Heavy-Duty Hybrid Electric Vehicles, China: 2010, 8 pp.
• Matti Liukkonen, Ari Hentunen and Jussi Suomela,
  "Verification of quasi-static series hybrid electric vehicle simulation model,"
  in Proc. The 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Lille, September 2010, 2010, 1 p.
• Carlo Mol, Michael O'Keefe, Arie Brouwer and Jussi Suomela,
  "Trends and insight in heavy-duty vehicle electrification,"
  in Proc. The 25th World Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium & Exhibition, Shenzhen, November 2010, 2010, 1 p.
• Jussi Suomela and Panu Sainio,
  "Suoraan pyörivään liikkeeseen - havaintoja polttomoottoreiden ja sähkömoottoreiden yhteneväisyyksistä,"
  Suomen autolehti, no. 10, 1 s, 2010.

Julkaisut vuonna 2009

• Jukka Halme, Matti Liukkonen and Jussi Suomela,
  "Power bus control for series hybrid heavy-duty vehicles,"
  World Electric Vehicle Journal, Vol. 3, 12 p, 2009.
• Jukka Halme, Matti Liukkonen and Jussi Suomela,
  "Power bus control for series hybrid heavy-duty vehicles,"
  in Proc. The International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium, Stavanger, May 2009, 2009, 1 p.
• Matti Heiska, Jukka Halme, Ari Hentunen and Jussi Suomela,
  "Työkoneen sarjahybridijärjestelmän ohjausarkkitehtuuri,"
  in Proc. Automaatio XVIII, Helsinki, 17-18.3.2009, 2009, 4 s.
• Matti Heiska, Antti Leivo, Jukka Hentunen, Jussi Suomela, Panu Sainio and Jukka Halme,
  "Hybridization of a mobile work machine,"
  in Proc. The International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium, Stavanger, May 2009, 2009, 1 p.
• Antti Leivo, Ari Hentunen and Jussi Suomela,
  "Model reusability and cooperation in model based HEV control system development,"
  in Proc. The International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium, Stavanger, May 2009, 2009, 1 p.
• Matti Liukkonen, Ari Hentunen, Jussi Suomela and Jorma Kyyrä,
  "Low-pass filtered power-flow control in series hybrid electric vehicle,"
  in Proc. The International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium, Stavanger, May 2009, 2009, 1 p.
• Panu Sainio, Matti Heiska, Teemu Lehmuspelto and Jussi Suomela,
  "Comparison of packaging hydraulic and electric components in a HEV power line,"
  World Electric Vehicle Journal, Vol. 3, 10 p, 2009.
• Jussi Suomela, Sami Terho, Juhana Ahtiainen, Matthieu Myrsky, Jukka Laitinen, Pasi Pyykönen, Teuvo Heimonen and Janne Heikkilä,
  "Ihmisen havaitseminen liikkuvasta työkoneesta,"
  in Proc. Automaatio XVIII, Helsinki, 17-18.3.2009, 2009, 4 s.