DI, tutkija

Autonomiset järjestelmät

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2558
• Puhelin: +358 9 470 25154
• Sähköposti: juha.backmanaalto.fi

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 7)

• Diplomityö (2008)
• Kandidaatintyö (2007)

Julkaisut vuonna 2011

• Juha Backman, Timo Oksanen and Arto Visala,
  "Semi-automatic tuning of NMPC based trajectory control system in agricultural machine,"
  in Proc. The 18th IFAC World Congress, Milano, Aug 28-Sep 2, 2011, Milano: 2011, pp. 2912-2918.
• Jere Kaivosoja and Juha Backman,
  "Improving the reported position of working units,"
  in Proc. NJF seminar 441, Automation and systems technology in plant production, Herning, Jun 30-Jul 2, 2011, NJF, 2011, 15 p.
• Timo Oksanen, Matti Öhman, Arto Visala, Jouko Kalmari, Juha Backman, Liisa Pesonen, Pasi Suomi, Raimo Linkolehto and Jukka Ahokas,
  "Traktorin ja työkoneen integroitu automaatio,"
  in Proc. Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011, Helsinki: 2011, 7 p.

Julkaisut vuonna 2010

• Juha Backman, Jere Kaivosoja, Timo Oksanen and Arto Visala,
  "Simulation Environment for Testing Guidance Algorithms with Realistic GPS Noise Model,"
  in Proc. Agricontrol 2010, Kyoto, Japan, December 6-8, 2010, 2010.
• Juha Backman, Timo Oksanen and Arto Visala,
  "Nonlinear model predictive trajectory control in tractor-trailer system for parallel guidance in agricultural field operations,"
  in Proc. Agricontrol 2010, Kyoto, Japan, December 6-8, 2010, IFAC International Conference, 2010.

Julkaisut vuonna 2009

• Juha Backman, Timo Oksanen and Arto Visala,
  "Parallel guidance system for tractor-trailer system with active joint,"
  in Precision agriculture '09, E.J. van Henten, D Goense and C Lokhorst, Wageningen: Wageningen Academic Publishers, 2009, pp. 615-622.
• Juha Backman, Timo Oksanen and Arto Visala,
  "Traktorin ja hinattavan työkoneen yhteinen navigointijärjestelmä,"
  in Proc. Automaatio XVIII Seminaari, Helsinki, Suomi, Maaliskuu 17-18, 2009, Helsinki: Suomen Automaatioseura Ry, 2009, 6 s.