DI, tutkija

Automaatiotekniikka
Älykkäiden koneiden huippuyksikkö

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2580
• Puhelin: +358 9 470 25145
• Sähköposti: janne.paanajarviaalto.fi

Projektit

• Samanaikainen paikannus ja kartoitus hajautetuissa monirobottijärjestelmissä
• DAMOCLES: Arktisten mallinnus- ja havainnointivalmiuksien kehittäminen pitkäaikaisten ympäristötutkimusten tarpeisiin
• Seuraavan sukupolven monirobottijärjestelmien yleinen ohjausarkkitehtuuri
• Neuraalinen sensoris-motorinen prosessointi ja robotiikka: biologia ja teknologia
• Bio- ja elintarvikeprosessien monitorointi ja ohjauksen validointi

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 6)

• Diplomityö (2002)

Julkaisut vuonna 2011

• Jari Saarinen, Janne Paanajärvi and Pekka Forsman,
  "Best-first branch and bound search method for map based localization,"
  in Proc. IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, Sep 25-30, 2011, San Francisco: 2011, pp. 59-64.