Siirry pääsisältöön
Julkaisut
- Mikko Miettinen, Matti Öhman, Arto Visala, Jakke Kulovesi, Jouko Kalmari, Heikki Hyyti, Visa Jokelainen, Kalle Marjanen, Petri Österberg, Heimo Ihalainen, Risto Ritala, Jari Ala-Ilomäki, Jani Heikkilä, Antti Asikainen and Jouko Viitanen,
"Metsäkoneiden puuta koskemattomat aistin- ja mittausjärjestelmät,"
in Proc. Automation XIX Seminar, Helsinki 15-16.3.2011, Helsinki: 2011, 7 s.
- Matti Öhman, Mikko Miettinen, Kosti Kannas, Jaakko Jutila, Arto Visala and Pekka Forsman,
"Tree Measurement and Simultaneous Localization and Mapping System for Forest Harvesters,"
in Field and Service Robotics, C Laugier and R Siegwart (eds.), Berlin: Springer, 2008, pp. 368-378.
- Jaakko Jutila, Kosti Kannas and Arto Visala,
"Tree measurement in forest by 2D laser scanning,"
in Proc. International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Jacksonville USA April 2007, 2007, pp. 491-496.
- Mikko Miettinen, Matti Öhman, Arto Visala and Pekka Forsman,
"Simultaneous localization and mapping for forest harvesters,"
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Rooma April 2007, 2007, pp. 517-522.
- Matti Öhman, Mikko Miettinen, Kosti Kannas, Jaakko Jutila, Arto Visala and Pekka Forsman,
"Tree measurement and simultaneous localization and mapping system for forest harvesters,"
in Proc. The 6th International Conference on Field and Service Robotics, Chamonix Ranska 2007, 2007, 1 p.
- Antti Asikainen, Antti Ala-Fossi, Arto Visala and Pekka Pulkkinen,
Metsäteknologian visio ja tiekartta vuoteen 2020,
Helsinki: Metsäntutkimuslaitos, 2005. (Metsäntutkimuslaitoksen julkaisuja).
