tutkimusapulainen

Automaatiotekniikka

Yhteystiedot

• Sijainti: TUAS-talo, huone 2572
• Kännykkä: +358-40-5651387
• Sähköposti: antti.maulatkk.fi

Projektit

• MOTTI: Monikoneympäristön tiedon hallinta
• Usean mobilekoneen langaton etäkäyttö
• Taitoa vaativien tehtävien oppiminen ja suorittaminen ihmisen kanssa työskentelevän robotin aistin- ja ohjausjärjestelmässä

Julkaisut

• Julkaisut kirjaston tietokannassa (yht. 7)

Julkaisut vuonna 2010

• Antti Hölttä, Jari Saarinen, Antti Maula and Aarne Halme,
  "A user interface framework for the control of component-based multi-robot systems,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 19-24.
• Antti Hölttä, Jari Saarinen, Antti Maula and Aarne Halme,
  "A user interface framework for the control of component-based multi-robot systems,"
  in Proc. The 2nd IFAC Symposium on Telematics Applications, Timisoara, October 2010, 2010, 6 p.
• Antti Hölttä, Jari Saarinen, Antti Maula and Aarne Halme,
  "Gimbo - A user interface for the control of component-based multi-robot system,"
  in Proc. The 2nd IFAC Symposium on Telematics Applications, Timisoara, October 2010, 2010, 1 p.
• Antti Maula,
  "GIMnet - Core features 2010,"
  in Proceedings of GIMnet 2010, Jari Saarinen (ed.), Teknillinen korkeakoulu, 2010, pp. 8-10.
• Antti Maula,
  "MaCI - Machine control interface,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 11-16.
• Matthieu Myrsky and Antti Maula,
  "MaCI core interfaces,"
  in Proc. GIMnet 2010, Espoo, June 2010, 2010, pp. 28-32.