Perusjärjestelmän ohjelmisto on toteutettu RTI:n Constellation -työkalulla, joka perustuu UML-standardiin. Graafisella työkalulla koneenohjausjärjestelmä voidaan koota "johdottamalla" ohjelmistokomponentteja toisiinsa. Ohjausjärjestelmän logiikka kuvataan tilakaavioilla, joista työkalu osaa automaattisesti generoida tarvittavan ohjelmakoodin. Perusjärjestelmää on testattu kolmessa eri työkoneessa kesällä 2004.

Tume-Agrin kylvölannoitin

• Työkoneessa on oma hydrauliventtiilistö, jolla hydraulisia toimintoja ohjataan
• Toimintojen käsiohjaukset
• Päistesekvenssit
• Kalibrointitoiminnot
• Täsmäsäätö sekä lannoite- että siemensyötölle

Junkkarin kasvinsuojeluruisku

• Hydraulisia toimintoja ohjataan traktorin omalla hydrauliikalla
• Paine- ja levitysmääräsäätimet
• Kalibrointitoiminnot
• Täsmäsäätö

Junkkarin kylvölannoitin

• Koneessa ei tarvita omia hydrauliventtiileitä vaan virtausta tilataan traktorin ISOBUS-standardinmukaiselta CAN-venttiilistöltä
• Toimintojen käsiohjaukset
• Päistesekvenssit
• Kalibrointitoiminnot
• Täsmäsäätö lannoitesyötölle

Virtuaaliterminaali (Virtual Terminal, VT)

• Toimii eräänlaisena "selaimena", johon kukin työkone lataa oman käyttöliittymänsä
• Testeissä on käytetty sekä Agrocom:in että Kverneland:in terminaaleja mutta periaatteessa minkä tahansa ISOBUS-terminaalin pitäisi olla yhteensopiva

Tehtäväohjain (Task Controller, TC)

• Tehtäväohjaimeen ladataan eri toimenpiteisiin tarvittavat tiedot (esim. levityskartat)
• Tehtäväohjain voi myös kerätä tietoa eri toimenpiteiden toteutumisesta (esim. satokartat)
• Kämmenmikro sopii hyvin tehtäväohjaimeksi, sille sen avulla tieto siirtyy helposti maatilantietojärjestelmästä pellolle ja takaisin

Työkone-PC

• Työkoneohjaimena toimii PC-kone, jossa on RedHat Linux-käyttöjärjestelmä
• PC soveltuu hyvin tutkimusalustaksi mutta se on liian järeä kaupallisiin tuotteisiin
• Koneessa on CAN-kortti ISOBUS-väylään liittymiseen sekä WLAN-sovitin langattomantiedonsiirron testaukseen

GPS-sovitin

• Sovittimen tehtävä on välittää GPS-vastaanottimesta saatavat tiedot edelleen ISOBUS-väylälle
• Sovitin perustuu TINI-moduuliin ja sen ohjelmisto on kirjoitettu Java-ohjelmointikielellä
• ISOBUS-standardinmukaisia GPS-vastaanottimia ei ole vielä kaupallisesti saatavilla